Параллельно развитию рыцарских доспехов шло развитие доспехов для пехотинцев. Первые попытки создания чисто пехотных доспехов наблюдались в Италии уже в XIV веке. Основной защитой тела был пехотный нагрудник который обычно состоял из одной или двух частей и крепившихся сзади с помощью ремней и пряжек. К нижней части нагрудника присоединяли несколько полос латной юбки, могли еще добавлять и набедренные щитки.
    Пехотный нагрудник в готическом стиле, из коллекции Churburg. Для придания большей жёсткости нагруднику и для красоты добавил ребра жёсткости вдоль пройм рукавов.